本发明涉及人工智能，尤其涉及一种ato系统故障恢复方法、装置及存储介质。
背景技术：
1、目前列车发生故障后，现有系统通常需要人工进行故障分析诊断，然后根据运维手册执行切换或处置操作。人工判断和手动操作是主要的故障处理方式。且许多列车自动运行（automatic train operation，ato）系统没有建立完善的故障监控和记录机制，关键数据难以保存和存证，事后追查故障根源的难度较大。
2、现有的故障处理做法在架构、智能化、自动化、优化性和数据记录等方面都存在明显不足，难以满足当今城市轨道交通对ato高可靠性运行的迫切需求。
技术实现思路
1、本发明提供一种ato系统故障恢复方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中对ato系统故障处理效率低的技术问题。
2、本发明提供一种ato系统故障恢复方法，包括如下步骤。
3、获取实时ato系统数据；
4、将所述ato系统数据输入至预训练的故障诊断模型中，获取所述故障诊断模型输出的故障诊断结果，所述故障诊断模型是基于标准故障模型库训练得到的；
5、基于所述故障诊断结果进行ato系统的故障恢复。
6、在一些实施例中，所述故障诊断模型的训练步骤包括：
7、基于故障类型和故障模式的对应关系构建所述标准故障模型库；
8、将所述标准故障模型库输入至故障诊断模型中，基于贝叶斯网络获取目标故障模式，并基于模式识别技术获取目标故障类型；
9、建立所述目标故障类型和所述目标故障模式的目标对应关系；
10、将所述目标对应关系与所述标准故障模型库中的对应关系进行比较，训练所述故障诊断模型。
11、在一些实施例中，所述方法还包括：
12、建立硬件层面的冗余备份和软件层面的算法冗余。
13、在一些实施例中，所述基于所述故障诊断结果进行ato系统的故障恢复，包括：
14、在所述故障诊断结果为第一类故障结果的情况下，确定故障发生位置；
15、基于所述故障发生位置预热对应的备份系统；
16、在所述备份系统预热完成后将故障系统切换为所述备份系统。
17、在一些实施例中，所述基于所述故障诊断结果进行ato系统的故障恢复，包括：
18、在所述故障诊断结果为第二类故障结果的情况下，生成故障处理建议。
19、在一些实施例中，所述方法还包括：
20、在故障类型不在所述标准故障模型库中的情况下，所述故障诊断结果为第二类故障结果。
21、本发明还提供一种ato系统故障恢复装置，包括如下模块：
22、第一获取模块，用于获取实时ato系统数据；
23、第二获取模块，用于将所述ato系统数据输入至预训练的故障诊断模型中，获取所述故障诊断模型输出的故障诊断结果，所述故障诊断模型是基于标准故障模型库训练得到的；
24、第一处理模块，用于基于所述故障诊断结果进行ato系统的故障恢复。
25、在一些实施例中，所述第二获取模块包括：
26、第一构建子模块，用于基于故障类型和故障模式的对应关系构建所述标准故障模型库；
27、第一获取子模块，用于将所述标准故障模型库输入至故障诊断模型中，基于贝叶斯网络获取目标故障模式，并基于模式识别技术获取目标故障类型；
28、第一建立子模块，用于建立所述目标故障类型和所述目标故障模式的目标对应关系；
29、第一比较子模块，用于将所述目标对应关系与所述标准故障模型库中的对应关系进行比较，训练所述故障诊断模型。
30、在一些实施例中，所述ato系统故障恢复装置还包括：
31、第一建立模块，用于建立硬件层面的冗余备份和软件层面的算法冗余。
32、在一些实施例中，所述第一处理模块包括：
33、第一确定子模块，用于在所述故障诊断结果为第一类故障结果的情况下，确定故障发生位置；
34、第一处理子模块，用于基于所述故障发生位置预热对应的备份系统；
35、第一切换子模块，用于在所述备份系统预热完成后将故障系统切换为所述备份系统。
36、在一些实施例中，所述第一处理模块包括：
37、第一生成子模块，用于在所述故障诊断结果为第二类故障结果的情况下，生成故障处理建议。
38、在一些实施例中，所述第一处理模块还包括：
39、在故障类型不在所述标准故障模型库中的情况下，所述故障诊断结果为第二类故障结果。
40、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述ato系统故障恢复方法。
41、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述ato系统故障恢复方法。
42、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述ato系统故障恢复方法。
43、本发明提供的ato系统故障恢复方法、装置及存储介质，可以通过预训练的故障诊断模型可以根据实时ato系统数据得到故障诊断结果，再根据故障诊断结果进行ato系统的故障恢复，能够智能诊断识别故障缩短诊断时间，提高响应速度，从而提高对ato系统故障处理的效率。
技术特征：1.一种列车自动运行ato系统故障恢复方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的ato系统故障恢复方法，其特征在于，所述故障诊断模型的训练步骤包括：
3.根据权利要求1所述的ato系统故障恢复方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的ato系统故障恢复方法，其特征在于，所述基于所述故障诊断结果进行ato系统的故障恢复，包括：
5.根据权利要求1所述的ato系统故障恢复方法，其特征在于，所述基于所述故障诊断结果进行ato系统的故障恢复，包括：
6.根据权利要求5所述的ato系统故障恢复方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种列车自动运行ato系统故障恢复装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述ato系统故障恢复方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述ato系统故障恢复方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述ato系统故障恢复方法。
技术总结本发明提供一种ATO系统故障恢复方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取实时ATO系统数据；将所述ATO系统数据输入至预训练的故障诊断模型中，获取所述故障诊断模型输出的故障诊断结果，所述故障诊断模型是基于标准故障模型库训练得到的；基于所述故障诊断结果进行ATO系统的故障恢复。本发明提供的ATO系统故障恢复方法、装置及存储介质，可以通过预训练的故障诊断模型可以根据实时ATO系统数据得到故障诊断结果，再根据故障诊断结果进行ATO系统的故障恢复，能够智能诊断识别故障缩短诊断时间，提高响应速度，从而提高对ATO系统故障处理的效率。技术研发人员：徐之栋,周丽华,彭朝阳,张晨,柴荣阳,李涛涛,穆继文,刘振玉,李萌,赵悦彤受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/12